Оказывается, потенциально-опасными считают космические объекты, которые сближаются с Землёй на расстояние меньшее, чем 20 радиусов лунной орбиты. Данное расстояние - характерный масштаб неопределённости орбиты малого тела (при прогнозировании примерно на 100 лет вперёд) из-за неточных данных о параметрах движения тела в настоящее время и несовершенства модели движения.

АСТЕРОИДНО-КОМЕТНАЯ ОПАСНОСТЬ: НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ АСПЕКТЫ (сайт Секции «Солнечная система» Совета РАН по космосу)
Астероидно-кометная опасность: о роли физических наук в решении проблемы (журнал "Успехи физических наук", октябрь, 2011)

Прогнозирование движения комет, возможно, более затруднительно, т.к. они выбрасывают фонтаны газа в окружающее пространство, обладая таким образом дополнительной реактивной тягой.

Недавнее (16 декабря 2011) прохождение кометы C/2011 W3 (Lovejoy) рядом с Солнцем (кстати, впервые обнаружили комету только 27 ноября 2011 года, а диаметр её составляет несколько сот метров, период обращения вокруг Солнца 666,5 ± 9 лет):
http://www.youtube.com/watch?v=YWv5L7BklX8

Снимок кометы с борта МКС:


Комета, Луна и Паранальская обсерватория с лазером для работы адаптивной оптики