Рассмотрим грубую модель. Пусть есть вертикальные рельсы, по ним может скользить планка, через которую течет ток, к ней подвешен груз. Перпендикулярно картине - магнитное поле. Пусть все так уравновесилось, что груз поднимается вверх равномерно. Внутри планки бегут электроны, на них действуют в сумме скомпенсированные силы: сила Лоренца, сила со стороны ионов и электрическое поле. Сила Лоренца работы не совершает, а вот электрическое поле - совершает (ни оно, ни сила со стороны ионов уже не обязаны быть перпендикулярны скорости), и эта работа и идёт в конечном счете на поднятие груза. Т.е. магнитное поле работу не совершает никогда, т.к. всегда перпендикулярно скорости, но создает условия, чтобы что-то другое совершало работу. В постоянном магните работу совершает, грубо говоря, тот "источник", который поддерживает токи, создающие поле. Но, понятно, на классическом уровне это все обман трудящихся.

Движущися заряд - тоже ток, так что таким образом обмануть сколько-нибудь внимательных не получится. :)

Я хотел пояснить, что именно сила Лоренца, действующая на заряд, не совершает работы - никогда. Она всегда перпендикулярна скорости. Т.е. если наши магниты устроены так, что внутри движутся заряды, то сила со стороны магнитного поля приложена к зарядам и работы не совершает. А энергию поставляет на самом деле источник, который поддерживает движение этих зарядов. Но рассматривая эффективную макроскопическую картину, мы видим "магнитную" силу, которая совершает работу.
Другое дело, что магнит - ферромагнетик, там не заряды движутся, а магнитные моменты частиц взаимодействуют.