История 2008 года, но я узнал недавно. Видео:

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

Краткое описание:

http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf

Основная сильная сторона данного робота: эффективное поддержание равновесия даже на сложных (неровных, неустойчивых, скользких) поверхностях.