Действительно непонятно.

Может отражается не воздушная звуковая волна, а наведенный звук, который передается по трубе?
Было бы интересно сделать трубу из пенопласта и проверить, отражается ли звуковая волна в такой трубе.

На качественном уровне, ситуация аналогична цепочке одинаковых грузиков на одинаковых пружинках, по которой распространяется волна сжатия/разряжения. Волна -- это на редкость скоординированное явление. Движение каждого грузика в данный момент определяется тем, как на него давят спереди и сзади. До тех пор, пока волна идет по цепочке, скоординированное движение вех грузиков приводит к тому, что никаких волн назад не образуется. Но как только дошли до свободно болтающегося обрыва цепочки, волна отразится (от "грузиковой пустоты"!). Это связано с тем, чо последний грузик находится в отличных условиях, чем все остальные: его никто не подталкивает спереди.

Распространение звуковой волны по тонкой трубе аналогично. Движение элементика воздуха в данной точке внутри трубы полностью определяется давлением со стороны соседних элементиков впереди и сзади. Пока волна идет по трубе, все элементики колеблются так, что оплучается только бегущая вперед волна. Но как только дошли до границы, то "последний элементик" уже находится в особых условиях -- на него спереди (в наружном пространстве) ничто (сверх атмосферного давления) не давит, несмотря на его перемещения. Этот элементик нарушает синзронность колебаний, и это нарушение передается и вглубь трубы. Это и есть частично отраженная волна.

Или наоборот, электромагнитные явления аналогичны акустическим :-)
Эти процессы очень подробно рассматриваются в теории длинных линий. Любая среда, передающая колебания (электрические, акустические и т.п.) характеризуется величиной, называемой волновым сопротивлением. Колебания распространяются без искажений в том случае, если нет перепадов волнового сопротивления. В том случае, когда есть перепад волнового сопротивления, всегда возникает отраженная волна, причем фаза отраженной волны в случае более высокого волнового сопротивления и более низкого отличается на 180 градусов. Если линия, по которой передаются колебания, имеет длину, кратную длине волны колебаний (с учетом поворота фазы при отражении), может возникать резонанс и эта линия может быть использована как резонатор. Естественно, акустическая волна также может отражаться как от участка с высоким волновым сопротивлением (конец трубы закрыт), так и от участка с малым волновым сопротивлением (конец трубы открыт). И тот и другой варианты используются в музыкальных инструментах. Закрытые трубки - в свирели Пана (или хотя бы - в пустой бутылке, если в нее подуть), открытые трубки - например, в органе, флейте и т.д.
Физические объяснения отражения акустической волны от открытого конца трубы, приведенные здесь, упрощены, но, в принципе, более-менее верны.